2021-06-28 23:10

收获红点奖 宇通L4级自动驾驶迎大规模载人运营

  网易汽车6月27日报道 这年头汽车界获德国红点奖已经不是什么新闻,但如果是一辆自动驾驶汽车呢? 

  2021年,宇通旗下小宇2.0成为全球首个获得红点奖的自动驾驶巴士,这也促使宇通成为目前唯一获红点奖的中国客车品牌。 

  此次获红点奖的小宇2.0自动驾驶小巴,是宇通自主正向开发的L4级自动驾驶微公交,他的主要作用是解决最后一公里的出行问题,适用于城市园区、景区、酒店、机场和城市微循环线路等。

  

  设计层面,或许很少有人知道,小宇2.0从概念设计到最终落地用了3年的时间,宇通的设计团队通过数百张概念草图,无数次使用场景和乘坐体验的调研,历经三次造型迭代才最终定型。 

  用宇通设计师的话讲,小宇2.0的外观设计灵感来源于宇宙飞船、采用超大舷窗融合了更多科技元素,特别是在激光雷达、摄像头等传感器的布局上,既保证了工程技术要求,又让车身看上去更加美观。 

  除了颜值在线,作为新鲜物种,公众对自动驾驶巴士的运营、乘坐安全和舒适度显然更为关注。 

  按照计划,位于郑州郑东新区的中原科技城将分批投放100台自动驾驶微公交和100台自动驾驶乘用车,实现自动驾驶在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区的全覆盖, 7月1日开始,部分核心区域的自动驾驶体验线将面向公众开放。

   

  此次投放的100台自动驾驶微公交全部为小宇2.0车型。 

  中原科技城也将建成全国规模最大、技术水平最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。 

  此外,在郑东新区宇通也将投放行业首款无人驾驶环卫车,并开展示范应用。通过与自动驾驶微公交和乘用车感知数据的打通、宇通的无人驾驶环卫车具备快速定位污染源,10分钟快速应急响应,全天24小时作业等特点。

   

  前装量产L4完成两代产品 技术硬货更多 

  回到小宇2.0车辆本身,其在车身硬件设计和自动驾驶能力上更有料。 

  自动驾驶这条赛道当前虽然很热,但多数车企和创业公司的产品基本都停留在验证和后装量产阶段,而宇通前装量产的L4级自动驾驶巴士小宇已经落地了两代产品。 

  技术层面,小宇2.0采用单车智能路线,不依赖基础设施,可实现250米范围的多重冗余感知,拥有的算力平台超500TOPS,最高车速可达到40Km/h,能够适应大雨、中雪、大雾等极端天气。

   

  转弯半径5.5米 踏步高度仅26厘米 

  为了给乘员舱营造宽敞平坦的车辆空间,小宇2.0车身长度超过5米,虽然通过加长车身轴距可以保证足够的车内空间,但也对转弯直径和通过性提出了挑战。 

  为了解决这个问题,宇通的工程师通过对悬架结构、转向形式的调整,甚至尝试四轮转向试验,最终通过结构创新实现了大转角设计,解决了长轴距和通过性之间的矛盾,将小宇2.0最小转弯半径做到5.5米,这个数据比很多豪车品牌乘用车旗舰车型的转弯半径都要小。 

  除了转弯半径小,作为共享巴士,方便更多的乘员上下车,特别是老年人和儿童无障碍的出行,也是设计师要重点考虑的。因此,尽可能的降低踏步离地高度,对工程技术也提出了新要求。

   

  踏步的降低,意味着地板下无法布置任何零部件,电池、电机、底盘制动、悬架等总成要集中在车头车尾下方的有限空间里。同时,为了保证车内乘员良好的观景视野,车辆前后下方的空间也需要尽可能的少占用。 

  基于这些目标,宇通重新开发了结构更为紧凑的悬架、转向以及驱动装置,成功将前后台的高度做到了76厘米,而踏步离地高度降到了业内所有产品最低的26厘米。 

  同时,宇通的开发团队在车身框架上尝试寻找各种高性能钢材,对整车骨架进行几十次的CAE分析及优化完善,最终将踏步厚度控制在7厘米以内。为了确保其可靠性,又利用公司整车道路模拟试验台,进行了40万公里的台架强化验证。 

  这些看似不起眼的背后小细节,代表了宇通对自动驾驶产品生产制造的精益求精和严格要求。

   

  为了跑赢自动驾驶这条新赛道,宇通在自动驾驶相关技术的研发布局非常早,也积累了诸多的技术优势和运营经验。 

  早在2015年,宇通就实现了自动驾驶大型客车在开放道路下全程无人干预的成功运行,2019年,宇通L4级自动驾驶巴士小宇亮相。 

  今年3月,宇通新一代自动驾驶巴士小宇2.0批量下线,并已经陆续交付给广州、南京、郑州、三沙、长沙等地投入运营。 

  这个月,宇通自动驾驶巴士开始在长沙黄花国际机场机坪内部做载人测试。 

  基于多年的技术积累和示范运营,当前宇通在自动驾驶领域的优势至少有4个: 

  第一,新能源客车研发生产和技术积累雄厚。 

  智能电动汽车时代,乘用车商用车都会向新能源领域转型,宇通作为国内知名的客车企业,深耕公共出行领域50多年,特别是在新能源客车研发生产层面,具有深厚的技术积累,这也使得宇通的车辆在平顺舒适和安全方面处于行业领先地位。 

  第二,布局智能驾驶技术早,并战略投资过文远知行。 

  宇通虽然是一家商用客车企业,但其在智能网联技术的研发比很多乘用车企业都要早。2013年宇通就组建了智能驾驶研发团队,截至目前,其智能网联设计院达到1000人。掌握多传感器融合感知、决策与规划、冗余与线控执行机构、车载超算平台及云控平台5大自动驾驶核心技术。 

  在2020年宇通集团更是以2亿美元战略投资文远知行,鉴于双方的深度合作关系,小宇2.0就搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。

   

  第三,宇通已经建立了完善的市场服务体系。 

  经过早期在自动驾驶技术领域的探索,宇通针对自动驾驶车辆,已经建立了从设计、研发、生产制造、测试、销售、售后服务52个自动驾驶企业流程标准。形成了完善的技术研发和市场服务体系。 

  第四,也是最重要的一点,真正的了解客户需求。 

  不同于乘用车市场,商用车对客户的定制化要求和响应速度非常快,这也使得商用车企业能更直接探究产品场景和客户真实需求,从而开发出更贴合用户需求的车辆。由于商用车使用场景广泛,自动驾驶落地层面,宇通扮演的角色不仅仅是制造一台自动驾驶车辆,而是提供自动驾驶解决方案,比如自动驾驶微循环共享小巴、无人清扫车等。 

  当前,自动驾驶商业化运营一直在遵循小批量研发、规模化量产和最终商业化落地的发展路径,宇通自动驾驶技术一直在沿着这条路线快速推进,截至目前,宇通自动驾驶巴士落地运行超过700天,累计接送乘客36万余次,开放道路运营里程累计71万公里。

   

  此次,中原科技城自动驾驶百台微公交的运行,无疑将为宇通小宇2.0带来更多的测试里程和真实用户反馈,这些数据和运营经验都将为宇通加速产品迭代和提升自动驾驶能力发挥更大的作用。

   

  作为客车行业内首家上市企业,宇通在大中型客车市场的占有率常年维持在30%以上,是绝对的龙头企业。 

  若干年后,当自动驾驶真的走入大家的生活中,回头来看,以今天的技术优势和制造积累,相信宇通仍旧是自动驾驶商用车行业的那面旗帜。

(责任编辑:蔡情)